А. А. Акынжанова, Г. И. Сұлтамұрат Профессиональный русский язык в техническом вузе: практический курс
Основы роботизации промышленного производства
жүктеу/скачать 7,49 Mb.
|
Учебник РЭТ
| Основы роботизации промышленного производства
Одним из важнейших факторов интенсификации производства является уменьшение доли ручного труда в технологических процессах, особенно на вспомогательных операциях, а также в случае выполнения вредных, тяжелых и опасных работ. В решении этой проблемы немаловажная роль отводится роботизации производства. Промышленные роботы эффективно включаются в автоматические линии, становятся частью гибких автоматизированных производств, способны быстро и без существенных затрат перестраиваться на производство изделий различных видов, приспосабливаться к изменяющимся условиям производства. Представляя собой новый вид рабочей машины, роботы могут эксплуатироваться изолированно или целыми комплексами, управляемыми ЭВМ. Особенно ценное достоинство промышленных роботов –способность к быстрой переналадке на изготовление новой продукции(нередко достаточно для этого поменять программу). Это свойство роботов важно для обрабатывающих отраслей промышленности, где около 50%объема производства приходится на малые и средние партии. В условиях традиционного производства при изготовлении изделий небольшими партиями непосредственно чистое время механической обработки занимает 5% общего рабочего времени, а остальное приходится на подготовку станка и деталей, настройку инструмента, крепление и снятие деталей и т.д. Применение промышленных роботов изменяет это соотношение и значительно повышает производительность обработки. Кроме того, использование роботов дает значительный эффект в экономии сырья, материалов при рациональной организации производственного процесса. Промышленный робот – многократно программируемое многофункциональное устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки посредством программируемых движений для выполнения разнообразных задач. С точки зрения истории развития робототехники различают три поколения промышленных роботов: роботы первого поколения (программируемые роботы) характеризуются тем, что они выполняют совокупность жестко запрограммированных операций, эти роботы «глухи», «немы» и «слепы»; роботы второго поколения (адаптивные роботы) используют сенсорную информацию об окружающей среде, чтобы корректировать свое поведение при выполнении производственной операции; роботы третьего поколения – это интеллектуальные роботы, наделенные здравым смыслом», «чувствами», способные распознавать разнообразные объекты внешнего мира, обладающие способностью действовать самостоятельно. По роду деятельности промышленные роботы подразделяются на три группы: –технологические роботы, непосредственно выполняющие технологические операции (сборку, сварку, окраску и т.д.); –подъемно-транспортные роботы, занятые выполнением операций складирования, перемещения, подачи заготовок и т.д.; – комбинированные роботы, выполняющие действия роботов первых двух групп. Наибольшее применение промышленные роботы и робототехнические комплексы нашли в машиностроении. Задание 5. Найдите в тексте информативные центры и запишите предложения, несущие основную информацию.Найдите в тексте средства связи, выпишите их Задание 6. Используя языковые клише и известные вам средства связи, составьте реферат-конспект данной статьи. жүктеу/скачать 7,49 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|