Какие системы чаще всего встречаются на практике: линейные или нелинейные? А моделируют чаще какие системы? В связи с большим количеством факторов, которые определяют
поведение системы, реальные системы практически всегда нелинейны. При
определенных условиях (учет избранных факторов, рассмотрение процессов в
некоторой малой окрестности выбранных точек и т.д.) реальные системы
можно рассматривать как линейные. В этих случаях предполагается, что
линейная модель описывает только наиболее существенные характеристики
системы, а модель будет проще и удобнее для дальнейших исследований.
Стационарные и нестационарные системы
Динамические системы различаются по их способности изменять или не
изменять свои свойства. Стационарной системой называется система,
параметры которой неизменны во времени. Для них характерно то, что сдвиг во
времени входного сигнала приводит к такому же сдвигу во времени выходного
сигнала:
)
(
)
(
0
0
t t y t t u F
Форма выходного сигнала при этом не изменяется. Иначе говоря, система
инвариантна к сдвигу во времени входного сигнала. При использовании этого
112
определения стационарность динамической системы означает, что матрицы
A ,
B ,
C ,
D не зависят от времени
t .
Нестационарной системой называется система, параметры которой
зависят во времени.
