111
сигнал является суммой реакций системы на
каждый из входных сигналов
отдельно; изменение амплитуды входного сигнала в несколько раз приводит к
такому же изменению амплитуды выходного сигнала.
Аналитически эти условия можно выразить следующим образом:
m
i
i
i
m
i
i
i
m
i
i
i
t
y
c
t
u
F
c
t
u
c
F
1
1
1
)
(
)
(
)
(
где
i
c
– произвольные константы,
F
– некоторый оператор преобразования.
Динамическая система называется линейной динамической системой,
если векторное дифференциальное уравнение для состояний системы
)
(
t
x
есть
линейное дифференциальное уравнение и
если выходная реакция
)
(
t
y
есть
линейная функция от переменных величин
)
(
t
x
и
)
(
t
u
, т.е.
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
t
u
t
D
t
x
t
C
t
y
t
u
t
B
t
x
t
A
t
x
где
A(t)
,
B(t)
,
C(t)
,
D(t)
– матрицы соответствующих размерностей.
Динамическая система называется нелинейной
динамической системой
если векторное дифференциальное уравнение для состояний системы
)
(
t
x
есть
нелинейное дифференциальное уравнение или если выходная реакция
)
(
t
y
есть
нелинейная функция от переменных величин
)
(
t
x
и
)
(
t
u
, т.е.
принцип
суперпозиции не выполняется.
Достарыңызбен бөлісу: