АбрахамХаральд Маслоу Нью – Йорктің Бруклин деген жерінде 1908 жылы дүниеге келген. Оның ата – аналары Ресейден көшіп келген еврейлер болған. Ол отбасының үлкен ұлы болғандықтан, оның ата – анасы Маслоудың жоғары білім алуын қалады. Ол балалық шағын жалғыз және бақытсыз болғанын айтады. 1930 жылы Висконсин Университетінде психология бойынша арнайы академиялық курсты тәмәмдап бакалавр деңгейін, 1931 жылы гумманитарлық ғылым магистрі және 1934 жылы доктор атағын алған.
Маслоу доктрлық деңгейді алғаннан кейін Висконсин қаласынан Нью – Йорк қаласына қайтіп келіп, теоретик Э.Л.Торндайк пен Колумбиялық Университетте жұмыс істейді. Ол осы жерде көптеген европалық ғалымдармен: Эрик Фромм, Альфред Адлер, Карен Хорни, Рут Бенедикт, Макс Вертгейлер және тағы басқалармен танысады. Ол өзінің өмірінің соңғы 10 жылында көптеген еңбектерін жазады. Бұл: «Дневник Эупсихея» ( 1965 ); «Жеке тұлға және мотивация» ( 1967); «Адам табиғатының жаңа өлшемдері » ( 1971 ); т.б. 1960 жылы Маслоудың бастауы мен психологияда тұтас жаратылған, өмірге биімді, альтернативті теоретикалық маңызды интеллектуалдық ағым психоанализ және бихевиаризм бірігіп, гумманистік психология термині осы топ қызметкерлердің ойлауымен жарыққа шығарылды.
Гумманистік психология қатал ұйымдастырылған теоретикалық жүйе болып табылмайды, оны қозғалыс деп қарастырады. Гумманистік психология экзистанциалистік философияның терең түбіріне жатады.