Рисунок 24 − График вынужденной составляющей ошибки
В ходе выполнения курсовой работы был проведен анализ системы. Система оказалась устойчива, что было подтверждено критериями Найквиста с использованием АФЧХ и ЛЧХ. Были найдены: критический коэффициент усиления системы; прямые, частотные и корневые показатели качества. Также была исследована точность системы, рассчитаны и построены графики ошибок при отработке системой линейного и гармонического сигналов.
К преимуществам системы можно отнести небольшое время переходного процесса, а также невысокие показатели перерегулирования и колебательности.
Библиографический список
Бесекерский, В.А.Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 3-е изд. – Москва: Наука, 1975. – 767с.
Макаров, И.М. Линейные автоматические системы / И.М. Макаров, Б.М. Менский. – 2-е изд. – Москва: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Павловская, О.О. Теория автоматического управления: учебное пособие к лабораторным и курсовым работам / О.О. Павловская, И.В. Чернецкая. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 93 с.
Долбенков, В.И. Simulink в задачах систем автоматического управления: учебное пособие / В.И. Долбенков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. – 101 с.
Достарыңызбен бөлісу: |