Қазақстан республикасының білім жəне ғылым министрлігі


 Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау кестесі



Pdf көрінісі
бет3/46
Дата27.10.2022
өлшемі1,44 Mb.
#155297
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   46
1.6 Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау кестесі
2-кесте
Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау мерзімі
Бақылау
түрлері
Жұмыс
тардың
түрлері
Жұмыстардың тақырыбы
Ұсын.əд.сіл-
теме (нақты
бетін көрсету
керек)
Тапсыру
уақыты
1
2
3
4
5
1
-
Модуль Роботтардың жəне робототехниканың негізгі жағдайлары
Ағымдық
бақылау
ЗЖ1 ОРТК, «ҚазҰТУ роботы»
құрылымын зерттеу.
8 нег.[4-5];
1-апта
Ағымдық
бақылау
ӨЖ1 Робототехниканың дамуының
алғы шарттары.
4 нег.[6-12];
2- апта
Ағымдық
бақылау
ЗЖ2 «Nokia» өнеркəсіптік роботының
құрылымын зерттеу.
8 нег.[5-7];
3- апта
Ағымдық
бақылау
ӨЖ2 Робототехника жəне басқа да
ғылыми 
салалар 
арасындағы
өзара байланыстар.
1 нег.[13-16];
4- апта
Ағымдық
бақылау
ЗЖ3 Винчестердің құрылымын
зерттеу.
8 нег.[8-10];
5- апта
Ағымдық
бақылау
ӨЖ3 Роботтар мен робототехникалық
жүйелердің басқару жүйелері.

нег.[27-57]; 6-апта
Ағымдық
бақылау
ӨЖ4 Робототехникалық 
жүйелердің
құрылымы жəне жіктелуі.
1 нег.[18-27];
7-апта
Аралық
бақылау
АБ1
1-Модуль.
8-апта
2
-
Модуль Басқару, робототехникалық жəне кибернетикалық техника
Ағымдық
бақылау
ЗЖ4 Лазерлі принтердің құрылымын
зерттеу.
8 нег.[11-13];
9-апта
Ағымдық
бақылау
ЗЖ5 «Kuka» өнеркəсіптік роботының
құрылымын зерттеу.
Электрондық
нұсқа
10-апта
Ағымдық
бақылау
ӨЖ5 Басқару жүйесінің міндеті.

нег.[27-28]; 11-апта
Ағымдық
бақылау
ЗЖ6 Роботтың моделін құрастыру.
Электрондық
нұсқа
12-апта
Ағымдық
бақылау
ЗЖ7 Роботтың моделін программалау. Электрондық
нұсқа
13-апта


1
2
3
4
5
Ағымдық
бақылау
ӨЖ6 
Қозғалыс 
модульдарын
басқарудың 
қазіргі 
заманғы
əдістері.

нег.[48-60]; 14-апта
Аралық
бақылау
АБ2
2-Модуль.
15-апта
Қорытын-
ды
бақылау
Емтихан
1.7 Əдебиеттер тізімі
Негізгі əдебиеттер
1. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Мехатроника жəне робототехника
негіздері. Учебное пособие. Алматы: КазНТУ, 2010, 119 с.
2. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники: Учебник –
Алматы: КазНТУ, 2005, 102с.
3. Подураев Ю.В. Основы мехатроники.- М.: МГТУ «Станкин». 2000.-80с.
4. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники.- М.: Высш. шк.,
1990.-224 с.
5. Олсон Г. Пиани Д., Цифровые системы автоматизации и управления.-
СПб.: Невский диалект, 2001.- 557 с.
6. Макаров И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: История и перспективы. –
М.: Наука: Издательство МАИ, 2003. -349 с.
7. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение.- М.:
Машиностроение, 2006.-256 с.
8. Шоланов К.С., Жумашева Ж.Т. Основы мехатроники и робототехники.
Методическое указание к выполнению лабораторных работ, -Алматы, 2006.
9. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Мехатроника жəне робототехника
негіздері. Лабораториялық жұмыстарды орындауға арналған əдістемелік
нұсқаулар.-Алматы, 2006.
10. Жұмашева Ж.Т. Мехатроника. Учебное пособие. Алматы: КазНТУ,
2010, 80 с.
Қосымша əдебиеттер
11. Исии Т. и др. Мехатроника.-М.: Мир, 1988.-318 с.
12. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули
движения. Основы теории и системное программирование.- М.: Радио и связь,
2001.-432 с.
13. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы
управления манипуляционными роботами.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2000. -400с.
14. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника.-М.: Мир, 1989.-624 с.


15. Герман–Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупровод-
никовых систем в MATLAB 6.0. – СПб.: КОРОНА принт, 2001.- 320 с.
16. Сабинин Ю.А. Позиционные и следящие электромеханические
системы.- СПб.: Энергоатомиздат, 2001.-208 с.
17. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на
станках с ЧПУ.-Л.: Машиностроение. Ленинг. Отд-ние, 1990.-588 с.
18. Бройдо В.Л., Офисная оргтехника для делопроизводства и управления.
-Москва,1998.-413с.
19. Колесниченко О., Шишигин И. Аппаратные средства РС. -СПБ:БХВ-
Петербург,2001.-1024с.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   46




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет