Двигатели постоянного тока используются в электроприводе механизмов, требующим по технологическим условиям регулирования скорости в широких пределах. При этом двигатели последовательного и смешанного возбуждения применяются, как правило, в разомкнутых системах электропривода. Двигатели с независимым возбуждением в настоящее время широко используются в регулируемых приводах большой мощности в системе генератор-двигатель (Г-Д) или тиристорный преобразователь-двигатель (ТП-Д) (прокатные станы, подъемные установки). Однако в связи с появлением мощных полностью управляемых полупроводниковых модулей с двухсторонней проводимостью привод постоянного тока вытесняется частотно-регулируемым приводом переменного тока.
Электромеханические свойства электродвигателей наиболее полно характеризуются механической характеристикой , которая показывает степень снижения скорости двигателя под действием момента сопротивления.
Различают естественную и искусственные механические характеристики. Естественная характеристика соответствует номинальным параметрам питающего электродвигатель напряжения, основной схеме его включения и отсутствием добавочных электротехнических элементов (сопротивлений, полупроводниковых ключей и др.) в цепях электродвигателя. Искусственная характеристика получается при изменении параметров питающего напряжения и схемы включения двигателя и включения в его цепи добавочных электротехнических элементов.
Управление режимами работы электродвигателя сводится к воздействию на его механические характеристики с целью получения заданного закона движения производственного механизма. Следовательно, задача управления и регулирования электропривода сводится к изменению естественной характеристики двигателя таким образом, чтобы удовлетворить требованиям технологического процесса.
Существуют следующие основные способы получения искусственных характеристик:
