Если в приведенном уравнении положить , то получим падение скорости на естественной характеристике (рис.3.4).
Если скорость двигателя, подключенного к сети, равна нулю, то такой режим работы двигателя называется режимом короткого замыкания. Так как в этом режиме , то ток короткого замыкания (ток якоря неподвижного двигателя) из (3.7) находится как
С учетом этих соотношений уравнения механической и электромеханической характеристик можно представить в другом виде:
; .
Изменение полярности приложенного к якорю напряжения приводит к изменению направления тока якоря, момента и угловой скорости двигателя. Уравнение механической характеристики при этом имеет вид:
,
в которое нужно подставлять абсолютные значения и .
Если в якорную цепь двигателя включено добавочное сопротивление, то полученные при этом характеристики называются искусственными (иногда их называют реостатными). Эти характеристики также выходят из точки 0 и линейны как естественная характеристика, но имеют значительно больший наклон к оси моментов, так как с ростом увеличивается или (рис.3.4). В результате этого при одном и том же моменте сопротивления с ростом уменьшается скорость.
Рассмотрим более подробнее роль, которую выполняет ЭДС двигателя в процессе преобразования энергии, осуществляемом электродвигателем. Пусть двигатель до приложения статической нагрузки работал с угловой скоростью холостого хода , то при увеличении нагрузки угловая скорость будет снижаться, следуя по соответствующей механической характеристике. В результате этого также будет уменьшаться, что приведет к увеличению тока якоря и момента двигателя . При этом скорость будет уменьшаться до тех пор, пока момент двигателя не сравняется с новым значением момента сопротивления (нагрузки). После чего наступит установившееся движение. Разность скоростей до и после приложения нагрузки называется статическим падением (перепадом) скорости .
