Для решения задачи выбираем семь точек в заданной области изменения углов , для которых отклонения взвешенной разности должны равняться нулю [3]. Используя для решения задачи синтеза параметров механизма известную схему решения алгебраических уравнений [2] можно вычислить семь параметров для многоугольника OABCDO4O.
,
,
,
.
, 
, 
, 
,
, 
, 
. (5)
, 
должны равняться нулю 