,  ,  ,  ,  ,
 ,  .
Пример. Требуется синтезировать пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы. Для вычисления семи параметров сложного замкнутого векторного контура механизма рассмотрено решение задачи синтеза по полному числу параметров замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма.
Результаты вычисления значений независимых функций переменных аргументов многоугольника OABCDO4O
Таблица 1.
-
№
|
1
|
6
|
f1
|
f2
|
f3
|
F4
|
f5
|
f6
|
F7
|
f8
|
f9
|
f10
|
F
|
1
|
0.0
|
6.28
|
-20.00
|
0.0
|
0.0
|
19.87
|
-20.0
|
1
|
-1.98
|
0.22
|
2.00
|
-1.98
|
-100
|
2
|
0.26
|
6.02
|
-17.85
|
0.14
|
0.51
|
-3.26
|
-15.00
|
1
|
-1.85
|
0.21
|
1.69
|
-1.85
|
-98.65
|
3
|
0.52
|
5.75
|
-18.65
|
1.50
|
-1.70
|
-4.61
|
-14.84
|
1
|
-1.84
|
0.21
|
1.61
|
-1.79
|
-93.75
|
4
|
0.78
|
5.49
|
-12.73
|
1.54
|
-1.41
|
-5.69
|
-7.98
|
1
|
-1.83
|
0.21
|
1.59
|
-1.72
|
-98.99
|
5
|
1.04
|
5.23
|
-7.85
|
1.57
|
-1.73
|
-6.47
|
-3.97
|
1
|
-1.82
|
0.21
|
1.52
|
-1.18
|
-96.26
|
|
1.30
|
4.97
|
-3.54
|
1.45
|
-1.89
|
0.96
|
-2.07
|
1
|
-1.78
|
0.19
|
1.09
|
-1.06
|
-97.89
|
7
|
1.57
|
4.71
|
-1.96
|
1.85
|
-1.47
|
0.07
|
0.06
|
1
|
-1.74
|
0.13
|
0.25
|
-0.32
|
-98.93
|
Используя данные таблицы 1 решаем систему уравнений (2) и вычисляем из (3) искомые параметры многоугольников OABCDO4O. Аналогичным образом находим параметры многоугольника OAFEDO4O из соотношений (4) и (5).
Условие замкнутости изменяемого контура механизма
Для заданных значений независимых переменных углов 1 и 6 (табл. 1) входных звеньев 1, 6 в ходе решения задачи синтеза найдены координаты крайних шарниров в точках A и D, многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма. Эти данные использованы для определения расстояния между указанными точками A и D:
1) -9.699987; -8.199996; -6.121987;
2) -9.699987; -7.94117; -5.863168;
3) -9.699987; -7.699999; -5.621987;
4) -9.699987; -7.492890; -5.414880;
5) -9.699987; -7.333971; -5.255961;
Достарыңызбен бөлісу: | 
