Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

, , , , ,

, .

Результаты вычисления значений независимых функций переменных аргументов многоугольника OABCDO₄O

№	1	6	f1	f2	f3	F4	f5	f6	F7	f8	f9	f10	F
1	0.0	6.28	-20.00	0.0	0.0	19.87	-20.0	1	-1.98	0.22	2.00	-1.98	-100
2	0.26	6.02	-17.85	0.14	0.51	-3.26	-15.00	1	-1.85	0.21	1.69	-1.85	-98.65
3	0.52	5.75	-18.65	1.50	-1.70	-4.61	-14.84	1	-1.84	0.21	1.61	-1.79	-93.75
4	0.78	5.49	-12.73	1.54	-1.41	-5.69	-7.98	1	-1.83	0.21	1.59	-1.72	-98.99
5	1.04	5.23	-7.85	1.57	-1.73	-6.47	-3.97	1	-1.82	0.21	1.52	-1.18	-96.26
	1.30	4.97	-3.54	1.45	-1.89	0.96	-2.07	1	-1.78	0.19	1.09	-1.06	-97.89
7	1.57	4.71	-1.96	1.85	-1.47	0.07	0.06	1	-1.74	0.13	0.25	-0.32	-98.93

Используя данные таблицы 1 решаем систему уравнений (2) и вычисляем из (3) искомые параметры многоугольников OABCDO₄O. Аналогичным образом находим параметры многоугольника OAFEDO₄O из соотношений (4) и (5).

Для заданных значений независимых переменных углов ₁ и ₆ (табл. 1) входных звеньев 1, 6 в ходе решения задачи синтеза найдены координаты крайних шарниров в точках A и D, многоугольников OABCDO₄O и OAFEDO₄O механизма. Эти данные использованы для определения расстояния между указанными точками A и D:

2) -9.699987; -7.94117; -5.863168;

3) -9.699987; -7.699999; -5.621987;

4) -9.699987; -7.492890; -5.414880;

5) -9.699987; -7.333971; -5.255961;