Вычисление пяти параметров рассмотрим на примере одного из вариантов:  .
Выражение взвешенной разности (15), с учетом координат точки C звена 3, которому принадлежат локальные координаты выходной точки  звена 3 (BC), запишем в виде обобщенного полинома.
 (17)
При решении задачи синтеза по методу интерполирования для пяти заданных положений механизма отклонения взвешенной разности должны равняться нулю. С учетом этого, из выражения (17) имеем
 (18)
Решая систему уравнений (18) методом исключения неизвестных, получим квадратное уравнение относительно неизвестного  .
 . (19)
Выбирая положительные значения остальных неизвестных  , , , определяем геометрические параметры кинематической цепи ABCD механизма по формулам:
Достарыңызбен бөлісу: |
