Для решения задач синтеза кинематической цепи ABCD механизма по заданным положениям выходной точки  звена 3 (BC), в котором приближающая окружность точки C радиусом  = с центром в точке D звена 4 (CD) определяется как линия пересечения сферы с координатами  и плоскости, удобно использовать выражения взвешенных разностей [2].
 (15)
 , (16)
Синтезу подлежат 10 неизвестных геометрических параметров кинематической цепи ABCD механизма. Из них 7 параметров:  , , , , – параметры синтезируемого звена 4 (CD) и 3 параметра  – координаты центра сферы.
Достарыңызбен бөлісу: |
