1«расчёт cap технологического параметра объекта управления с типовым законом регулирования»
жүктеу/скачать 0,96 Mb.
|
МУ поинд заданию
| СОДЕРЖАНИЕ Стр.
ВВЕДЕНИЕ В процессе подготовки специалистов по автоматизации требуется выполнять большие объемы расчётов. Эти расчеты связаны с аппроксимацией экспериментальных данных, определением различных частотных характеристик, а также с исследованием систем регулирования и управления. При большом объеме затеняются основные идеи и методы. Это является серьёзным затруднением в учебном процессе. Для устранения этого был разработан комплекс программ, которые позволяют избавить студентов от рутинной механической работы и позволяют в лучшей степени освоить особенности тех или иных методов разработки систем управления. Комплекс имеет название PROEKT_L и охватывает основные этапы создания систем управления. Программы комплекса написаны в среде Delphi 7 и предназначены для выполнения курсовых и дипломных работ по расчёту САР на кафедре «Приборостроение и автоматизации технологических процессов» ВКТУ г. Усть-Каменогорска. Состав программ PROEKT_L: GCHX – расчёт вещественной частотной характеристики замкнутой системы по управляющему воздействию G(T) = 1(T). LINZ – расчёт линии равной степени затухания переходного процесса в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора MCHO – расчёт АЧХ и ФЧХ объекта по коэффициентам F1, F2 передаточной функции PERFUN – расчёт коэффициентов F1, F2 передаточной функции объекта по ординатам кривой разгона RAZGON – расчёт кривой разгона объекта по его передаточной функции (объект второго порядка) RCHO – расчёт расширенных частотных характеристик объекта по коэффициентам F1, F2 передаточной функции USTI, USTP, USTPI – расчёт АФХ разомкнутой САР с И-регулятором, с П-регулятором, с ПИ-регулятором При написании программ были использованы алгоритмы, представленные в [1;2;3]. Комплекс PROEKT_L опробован в учебном процессе. Выявлена работоспособность программ при разных исходных данных и соответствие комплекса предъявляемым к нему требованиям. В методическом указании детально описывается каждое задание, показаны методические указания по выполнению заданий. Кроме того излагаемый материал сопровождается примерами, способствующими наиболее полному его пониманию. Данное методическое пособие может быть рекомендовано и для студентов других специальностей, в учебную программу которых входят дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией. 1 РАСЧЁТ CAP ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ С ТИПОВЫМ ЗАКОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ жүктеу/скачать 0,96 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||