1«расчёт cap технологического параметра объекта управления с типовым законом регулирования»
Примеры расчёта в программах PERFUN и RAZGON
жүктеу/скачать 0,96 Mb.
|
МУ поинд заданию
| 2.2 Примеры расчёта в программах PERFUN и RAZGON
2.2.1 Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта в программе PERFUN. Для этого в программу вводятся число разбиений кривой разгона объекта N, значения температуры Т,0С (данные кривой разгона в натуральной форме без времени запаздывания) и интервал разбиения а. Для заданных в таблице 1 17 значений и интервала разбиения а=4 коэффициенты передаточной функции объекта будут равны: F1=16.88, F2=69.57 (рисунок 2.1). 2.2.2 Расчёт ординат аппроксимирующей кривой разгона производится в программе RAZGON. В программу вводятся найденные значения коэффициентов F1 и F2, рассчитанное значение коэффициента передачи объекта, заданное значение воздействия Х, заданное значение времени запаздывания τ, интервал разбиения а, длительность процесса 17а+τ (рисунок 2.2). Рисунок 2.1 – Внешний вид окна программы PERFUN Полученные расчётные ординаты аппроксимирующей кривой наносятся на график кривой разгона в натуральной форме (рисунке 2.3). Сравнивая значения температуры экспериментальной кривой в натуральной форме с учетом запаздывания с результатами расчета по программе RAZGON, можно сделать вывод с какой точностью заданный объект может быть описан выбранной моделью. Точность аппроксимации находится по формуле (3): где Y(t) – ордината заданной кривой разгона в натуральной форме в точке максимального отклонения; Y/(t) – ордината аппроксимирующей кривой в этой же точке; Y∞ - установившееся значение температуры в объекте Точность аппроксимации не превышает допустимое максимальное отклонение (Gmax ≤ 5%), следовательно, заданный объект, с точностью Gmax = 1,4%, может быть описан выбранной моделью. Рисунок 2.2 – Внешний вид окна программы RAZGON Передаточная функция и дифференциальное уравнение объекта записываются в виде жүктеу/скачать 0,96 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|