Решение системы уравнений аналогично решению системы уравнений (11). Для положительных вещественных значений неизвестного определяем значения остальных неизвестных =, =. Определяем координаты центра приближающей плоскости
.
Длина звена 4 (CD), т.е. радиус окружности, определяется по формуле
.
Определены 10 параметров кинематической цепи ABCD механизма: ,,,,.
Достарыңызбен бөлісу: |