При стационарном состоянии (7) система (12) примет вид:
Находим характеристическое уравнение системы (13):
Соответствующая характеристическому уравнению матрица Гурвица имеет вид:
Таким образом, получаем условия устойчивости для системы (12) при стационарном состоянии (7):
(12)
(13)
