kp =2, kc =1, k0 =2 ,Tc =1, T0 =1
Рисунок 4. |
kp =-2, kc =1, k0 =2 ,Tc =1, T0 =1
Рисунок 5.
|
Применим к системе закон управления в форме катастрофы «ласточкин хвост», чтобы система стала робастно устойчивой [5].
В качестве закона управления выберем
  (5)
 ,  .
Таким образом, система (3) с законом управления (5) примет вид:
 (6)
Структурная схема системы (6), выполненная в среде Vissim 4.5, с выбранным законом управления изображена на рисунке 6.
Достарыңызбен бөлісу: |
