При рассмотрении процесса сушки принимается, что скорость сушки пропорциональна разности парциального давления внутри высушиваемого материала и парциального давления агента сушки. Парциальное давление характеризует концентрацию влаги. Здесь – влажность материала.
Пусть, предположим, что процесс сушки обусловлен одновременным влиянием процесса накопления влаги в окружающем паре, который определяется скоростью сушки и характером теплового объекта, представляющего собой инерционное звено первого порядка (2). Когда скорость сушки изменяется по закону интеграла , объекту управления соответствует передаточная функция
,
т.е. к уравнению (1) добавляется новое уравнение, образуя систему:
или
В качестве исполнительного устройства в системах управления тепловыми процессами часто используется интегрирующий сервомеханизм с постоянной интегрирования , передаточной функцией
,
где – коэффициент усиления исполнительного механизма.
Таким образом, система автоматического управления с пропорциональным законом регулирования kp имеет следующую передаточную функцию
и описывается системой дифференциальных уравнений:
(3)
Структурная схема, реализованная с помощью программного комплекса
Достарыңызбен бөлісу: |