Теорема. Пусть  . Для того, чтобы замкнутая система, описываемая уравнениями (10), обеспечивала выполнения целевых соотношений (8), достаточно удовлетворения следующих неравенств:
 (15)
Таким образом, вектор-параметр  , удовлетворяющий условиям (15), одновременно и является решением задачи синтеза регулятора робастной системы управления. В результате подмножество  определяется как:
 (16)
Таким образом, исходная задача синтеза сведена к определению произвольного элемента подмножества  , т.е.  . Для анализа подмножества  и отыскания вектора-параметра могут быть использованы специальные методы и известные алгоритмы принципа гарантируемой динамики [1].
Достарыңызбен бөлісу: |
