Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет29/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   146
Теорема. Пусть . Для того, чтобы замкнутая система, описываемая уравнениями (10), обеспечивала выполнения целевых соотношений (8), достаточно удовлетворения следующих неравенств:

(15)

Таким образом, вектор-параметр , удовлетворяющий условиям (15), одновременно и является решением задачи синтеза регулятора робастной системы управления. В результате подмножество определяется как:

(16)

Таким образом, исходная задача синтеза сведена к определению произвольного элемента подмножества , т.е. . Для анализа подмножества и отыскания вектора-параметра могут быть использованы специальные методы и известные алгоритмы принципа гарантируемой динамики [1].


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет