Допустимое подмножество для вектора определяется соотношением
(6)
где допустимые области
, , , , (7)
Вектор-параметр динамического регулятора размерности , составленный из столбцов матрицы . На основе условий (3) и (5) определим следующие подмножества для вектор-параметра :
Требования к системе управления будут удовлетворяться, если вектор-параметр р будет принадлежать пересечению подмножеств и , т.е. .
Достарыңызбен бөлісу: |