Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет34/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   30   31   32   33   34   35   36   37   ...   146
Vissim 4.5, представлена на рисунке 1.



Рисунок 1.

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:



.

Матрица Гурвица, соответствующая характеристическому уравнению, выглядит следующим образом:



.

Таким образом, условия устойчивости имеют вид:



. (4)

Ввиду того, что постоянные времени Tc и T0 всегда положительны, условия устойчивости не соблюдаются при любых kp, kc и k0 (последняя строка в системе неравенств (4)). Следовательно, система (3) неустойчивая при любых kp, kc и k0. На рисунках 2 – 5 показаны результаты численного эксперимента при различных значениях kp, kc и k0 и ступенчатом единичном воздействии.





kp =1, kc =1, k0 =1 ,Tc =1, T0 =1

Рисунок 2.



kp =1, kc =1, k0 =-1 ,Tc =1, T0 =1

Рисунок 3.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   30   31   32   33   34   35   36   37   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет