Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Аңдатпа Бекболот Джолдошевтің «Анықталмаған сыртқы буырқанулар болған жағдайда нысанды робасты (тиянақты) түрде басқару
- Annotation
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СУШКИ В КЛАССЕ ТРЕХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ СТРУКТУРНО- УСТОЙЧИВЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ Т.
| Литература
Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. Бишкек: Илим, 2001. – 150 с. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука, 1988. Черников С.Н. Линейные неравенства. – М.: Наука, 1968. – 488 с. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977. Поляк Б.Т., Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью. // Проблемы управления и информатики. – №1-2, 2006. Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности. // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99. Dorato P. (Editor). Robust control. – NY.: IEEE Press, 1987. Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers – a Survey. // Automatica, 1989. – V. 25. – № 5. – P. 651-677. Аңдатпа Бекболот Джолдошевтің «Анықталмаған сыртқы буырқанулар болған жағдайда нысанды робасты (тиянақты) түрде басқару» атты мақаласында сызықты емес техникалық нысанды робасты (тиянақты) түрде басқару мәселесі қарастырылып, ол динамиканың кепілділік қағидасы негізінде синтездеу есебі ретінде шешілген. Annotation In this article of Bekbolot Dzholdoshev «Robust management of object in the presence of uncertain external indignations» the problem robust managements of nonlinear object in the presence of uncertain external indignations - as a synthesis problem, by means of a principle of guaranteed dynamics is considered. УДК 681.511.3
E-mail: tlk_128@sina.com Введение. Необходимость обеспечения высокой эффективности производства, экономии ресурсов и требуемого уровня качества выпускаемой продукции в условиях неопределенности параметров технологических процессов и дрейфа их характеристик в процессе эксплуатации в больших пределах обуславливают необходимость поиска новых принципов и методов построения систем управления. Одна из основных проблем при этом состоит в построении такой системы управления, которая устойчиво функционировала бы в достаточно широкой области изменения параметров технологического процесса и устанавливаемых параметров управляющего устройства (регулятора) с учетом заданных технических и технологических ограничений [1, 2]. Проблема построения робастно устойчивой системы управления в известных постановках сводятся к разработке методов определения ограничений на изменение параметров системы с заданной структурой, при которых сохраняется устойчивость. Поэтому в настоящее время для теории и практики управления особо актуальной является разработка и развитие научных положений, позволяющая увеличить потенциал робастной устойчивости проектируемой системы управления динамическими объектами с неопределенными параметрами [3]. Данная проблема в статье успешно решается благодаря предложенному подходу к выбору законов управления в классе трехпараметрических структурно-устойчивых отображений. Справедливость предложенного подхода к выбору законов управления в классе трехпараметрических структурно-устойчивых отображений показана на примере решения задачи анализа и синтеза системы управления технологическим процессом сушки. Рассмотрим технологический процесс сушки материалов. Сушка основана на тепло – и влагообмене между агентом сушки и высушиваемым материалом [4]. Агент сушки обладает более высокой температурой, чем материал, поэтому происходит перенос тепла от агента сушки к влаге материала теплопроводностью, конвекцией и излучением. Обычно тепловой объект управляется расходом топлива, и математическое описание имеет вид  , (1)
где  – постоянная времени,  – коэффициент усиления объекта управления,  – расход топлива,  – температура материала (выходная величина).
Передаточная функция при этом равна:  . (2)
жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|