Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет117/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   113   114   115   116   117   118   119   120   ...   146

Вычисление пяти параметров рассмотрим на примере одного из вариантов: .

Выражение взвешенной разности (15), с учетом координат точки C звена 3, которому принадлежат локальные координаты выходной точки звена 3 (BC), запишем в виде обобщенного полинома.

(17)

При решении задачи синтеза по методу интерполирования для пяти заданных положений механизма отклонения взвешенной разности должны равняться нулю. С учетом этого, из выражения (17) имеем



(18)

Решая систему уравнений (18) методом исключения неизвестных, получим квадратное уравнение относительно неизвестного .

. (19)

Выбирая положительные значения остальных неизвестных ,,, определяем геометрические параметры кинематической цепи ABCD механизма по формулам:




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   113   114   115   116   117   118   119   120   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет