Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет52/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   146

где элементы определяются правой частью уравнений (10):

(15)

Тогда векторное уравнение самонастройки параметров эталонной модели замкнутой САУ можно записать в виде



(16)

где матрица начальных условий





При этом

Необходимо отметить, что алгоритм формирования уравнения самонастройки (16) отличается от процедуры его построения, предложенной в [9].



Так как, динамика эталонной модели (6) в соответствии с условиями (2) обеспечивает её устойчивость и выполнение цели управления, установившееся решение векторного уравнения (16) является желаемой матрицей замкнутой системы:

(17)


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет