Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет66/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   62   63   64   65   66   67   68   69   ...   146

Рисунок 1. Соединительное звено со резцовой коронкой.
Транспонированием матрицы R полученной в развернутом виде из матрицы А:

{A}= (2)

Выражение для матрицы R0с определяется:


.
Так как оси координат систем BXcYcZc и CXcxYcxZcx параллельны, аналогично (1) получим зависимости для сил тяжести резцовой коронки массой mcx и груза массой угля mг.
. (3)
В местах соединения соединительного звена с СФГ действуют силы и моменты от сил реакций. Так, в точке

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   62   63   64   65   66   67   68   69   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет