Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет108/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   104   105   106   107   108   109   110   111   ...   146
Вычисление пяти параметров рассмотрим на примере одного из вариантов: .

Выражение взвешенной разности (2) с учетом уравнений координат точки запишем в виде обобщенного полинома.

(6)

где














При решении задачи синтеза по методу интерполирования для четырех заданных положений механизма отклонения взвешенной разности должны равняться нулю. С учетом этого, из выражения (6) имеем



(7)

Решая систему уравнений (7) получим квадратное уравнение относительно неизвестного .



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   104   105   106   107   108   109   110   111   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет