Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет107/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   103   104   105   106   107   108   109   110   ...   146




(5)



где , .

Синтезу подлежат 10 неизвестных геометрических параметров кинематической цепи DENM механизма. Из них 7 параметров: , , , , – параметры синтезируемого звена 6 (NM) и 3 параметра – координаты центра сферы.




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   103   104   105   106   107   108   109   110   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет