Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет28/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   24   25   26   27   28   29   30   31   ...   146

Считается, что объект (1) обладает свойством управляемости, а вектор состояния доступен для измерения.

Зададим структуру управляющего устройства векторным линейным уравнением вида



. (9)

Уравнение (1) с учетом (8) будет



,

где вещественные матрицы



а их элементы



Уравнение (9) в координатной форме:



, (10)

Тогда условия допустимого качества управления (8) с учётом (10) имеет вид:



, (11)

где


.

Далее на основе соответствующих преобразований неравенств (11) аналогичных рассмотренным в [1], получаем следующие соотношения:



. (12)

Полученные условия справедливы при



(13)

Далее нетрудно показать, что



В результате, для достижения исходных условий допустимого качества управления достаточно выполнения неравенств



(14)

Введем параметрические функции



,

,

Тогда неравенство (14) можно еще записать как:

Подмножество определяется неравенством:

В результате справедлива следующая теорема.





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   24   25   26   27   28   29   30   31   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет