Сурет 5. MATLAB-та тұрғызылған құрылымдық схема.
Сурет 6. ПИД реттеуіші бар жүйенің өтпелі сипаттамасы.
Қорытынды. 6-суреттен көріп отырғанымыздай синтезделген реттеуіш жүйенің критикалық кешігу уақытына тең болған кезде де орнықтылығын сақтайды, яғни критикалық кешігу уақыты артты, кешігу компенсацияланды.
Әдебиеттер:
1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. – М: ГАРДАРИКИ, 2006. – 255 б.
2. Бернас С., Цёк З. Математические модели элементов электроэнерге-тических систем. / Перевод с польского Э.В.Турского. Н.Н.Шелухина). – М: Энергоиздат, 1982. – 66 б.
3. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М., 1990. – 128 с.
Аңдатпа
Алия Кибадулловна Кусатаева мен Ботагөз Рахметоллақызы Қасымова «Кешігуі бар параметрлері таралған жүйелер үшін Ресвиктің ПИД реттеуішін жобалау» атты мақаласында мысал ретінде алынған ұзын желілердің: шығынсыз, біртекті желілер үшін гиперболалық функциялар көмегімен, Кирхгофф заңдары көмегімен қысқа тізбектің математикалық нобайы жасалды және Ресвиктің ПИД реттеуіші жобаланды.
Annotation
In the article of Aliya Kibadullovna Kussatayeva and Botagoz Rahmetollakyzy "To construct the Resvic regulators for distributed parameters systems with time delay" prepared by the mathematic mode was calculated and using the hyperbolic equation and Kirchhoff law and also PID regulators was constructed.
Достарыңызбен бөлісу: |
