Тапсырылатын есептің мазмұны

Жасалған бағдарлама тиісті құжатқа толтырылып тапсырылу керек: мүмкіндік болса бағдарлама тасымалдаушыға жазылады.

1. 
   Z осіне қатысты түзету қандай қателікті қайырады;
   
2. 
   X және Y осьтерге қатысты түзетүлер қандай қателіктерді қайырады;
   
3. 
   жонғыштың радиусына қатысты түзету қандай қателік түрін қайырады;
   
4. 
   сандық бағдарламамен басқаратын құралдың тең қашықсыз бағдарламаны жасауға қандай мүмкіншіліктері бар;
   
5. 
   жонғыштың радиусына түзету енгізгенде ішкі және сыртқы қарамдар қалай анықталады.
   

1. 
   Жұмыс мақсаты: 2Р22 сандық бағдарламамен басқаратын құрылғымен жабдықталған жону білдекке тетіктерді өңдейтін басқару бағдарламаны жасаудан тәжірибе алу.
   

2. 
   Жалпы түсініктер
   

1. 
   Мекен-жайлар және сөз форматтары
   

А11 – таза өңдеу әдіп, конусты бұранданың еңкіштігі, Z оське қатысты бунақ өлшемі;

D043 – уақытты төзу (өңдеуді кідірту);

Е – тез қозғалу;

Н3 – бағдарламаның белгіленген бөлігін қайталау саны;

L2 – өңдеу тұрақты айналым;

М2 – көмек функция;

N3 – басқару бағдарламаның кадр номері,

Р11 – кесу тереңдігі, бунақ кескіштің ені;

Q+043 – ойыңды өңдеу;

R+043 – шеңбер доғасын өңдеу;

G2 – дайындау функция;

S1 – 4 – басты қозғалыстың жылдамдығы;

T2 – кесу құралдың функциясы;

U+043 – өсімшемен бағаланатын X осіне қатысты қозғалыс (қатысты координаттық жүйе);

W+043 – өсімшемен бағаланатын Z осіне қатысты қозғалыс;

X+043, Z+043 – X,Z осьтерге қатысты қозғалыстар (абсолюттік өлшем);

F – беріліс функціиясы.
2Р22 сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғыда тұрақты айналымдарды программалағанда бекітілген пішімдер, өзгермелі ұзындықты кадрлар (тек тұрақты айналымдарсыз) қолданылады. Сөздер орналасулары әр түрлі (тек тұрақты айналымдарсыз).

Сандық мәліметтерді жазғанда маңызсыз нольдерді көрсетпеуге болады. Санның бүтін жағын ұсақ жақтан бөлетін бөлгіш тұрақты қолданылады.

2. 
   Дайындау функция
   

G05 – кадр жұмысының соңында тежеу болмауы (берілісті бәсендету);

G10 – өңдеу диаметрдің өзгергенде тұрақты кесу жылдамдығын автоматты реттеу;

G11 – G10 функцияның әрекетін тоқтату.

3. 
   Көмекші функциялар
   

М00 – шартсыз тоқтату;

М01 – нақтыланып тоқтау;

М02 – басқару бағдарламаның соңы;

М08, М09 – суықтаушы сұйықты қосу, ажырату;

М17 – L08, L09, L10 тұрақты айналымдарға тетіктің қарамын сипаттау соңы;

М18 – L11 айналыммен қайталанатын бағдарламаның бөлігінің соңы;

М20 – басқаруды роботқа тапсыру.

4. 
   Технологиялық мәліметтерді программалау
   

F023 сөздің пішімін ұстанса, онда максималды бағдарламау беріліс 99.999 айн/об, әрине бұл сан білдектің техникалық сипатта масындағы шамадан едәуір көп.

Берілістің шектелген сандары:

1) бойлық беріліс – 0,01 – 40 мм/айн;

2) көлденең беріліс – 0,005 – 20 мм/айн.

Бағдарланған беріліс шамасы екі X және Z осьтерге жатады. Тез қозғалыс Е мекен-жаймен программаланады; бірақ оның сандық мәні көрсетілмейді. Тұрақты түрде Z ось бойынша тез қозғалыстың жылдамдығы 7500 мм/мин, X осьте ол жылдамдық 5000 мм/мин құрайды. Басты қозғалыстың жылдамдығын программалағанда мекен-жаймен кейін бірінші цифр айналу санның ауқымын көрсетеді:

1. 
   12 – 318 айн/мин;
   
2. 
   30 – 875 айн/мин;
   
3. 
   80 – 218 айн/мин.
   

«+» – айналдырық сағат бағытында айналуын көрсетеді («+» белгіні жазбауға болады);

«-» – айналдырық сағат бағытынан кері айналады.

«+» және «-» белгілердең кейінгі төрт дәрежелі сан бір минутта жасалатын айналым санын анықтайды.

5. 
   Геометриялық мәліметтерді программалау
   

– қиықжиектің өлшемі оның алдындағы өңделетін беттің өлшеміне кіреді;

5.1 сурет

– ойыңдының өлшемі оның алдындағы өңделетін беттің өлшеміне кіреді;

– қалай да болса Q адрестең кейіңгі белгісі X координаты бойынша қиықжиек өңделгендегі қозғалыс бағытымен сәйкес болады;

– ойыңды өңдегенде Z координаты бойындағы қозғалыс тек қана теріс бағытта беріледі.

5.2 сурет

1) доғаның соңғы нүктесінің X, Z координаттарын не доғаның соңғы нүктесіне дейінгі U, W қозғалыстардың шамасын бағыт белгісімен;

2) R мекен-жай, доға радиусының өлшемі және бағыт белгісі. R мекен-жайдан кейін бағыт белгісі оң болады, егер кесу құралдың қозғалу бағыты сағаттың жүру бағытымен бірдей болса, ол бағыт кері болса онда белгі де теріс болады.

Шеңбердің доғасын Z осіне қатысты кез келген бағытта өңдеуге болады. Басқару бағдарламаның бір кадрында бір квадрант мөлшерінде орналасқан ғана доғаның өңделуінің бағдарламасын жасауға болады (5.3 сурет).

N1 F0.2 S2810 T2

N2 X0 E

N4 Z-26

N6 X38 W-36 R75

N7 X32.114 W-25 R75

N8 X25 W-20 R-58

N9 X27.51 W -12 R-58

2Р22 сандық бағдарламамен басқаратын құрылғыда тұрақты айналымдарды бағдарламандыру мүмкіншілік бар.

3. 
   
   
   жүктеу/скачать 1,32 Mb.
   
   Достарыңызбен бөлісу: