мұндағы - маятниктің ұзындығы. Бұл күш моменті тепе - теңдік қалыпқа әкелуге ұмтылады. Сондықтан да мен қарама – қарсы бағытта болады (формуладағы «-» таңбасы). Маятниктің үдеуін деп белгілейді және маятниктің инерция моменті екенін ескерсек, онда (2)-ші формуланы мына түрде жазуға болады.
- еркін түсу үдеуі.
бұрышына ауытқығанда айналдырушы момент пайда болады:
(2)
- маятниктің ұзындығы. Бұл күш моменті тепе - теңдік қалыпқа әкелуге ұмтылады. 
мен 
қарама – қарсы бағытта болады (формуладағы «-» таңбасы). Маятниктің үдеуін 
деп белгілейді және 