Сенсорлы – сыртқы немесе ішкі ортаның өзгерісін қабылдайтын, оларды биопотенциалдық электр энергиясына айналдыра алатын рецепторлар;
2. Жасушалық химиялық – химиялық заттар молекулалары-медиаторлар, гормондар жəне т. б. арқылы ақпарат қабылдаушылар.
Сенсорлы рецепторлар
Механорецепторлар - олардың механикалық деформациясы кезінде қозғалады(есту, тепе-теңдік, тірек-қимыл аппаратының, терінің сипап сезу рецепторлары т.б.)
Хеморецепторлар- ағзаның сыртқы және ішкі ортасының химиялық өзгерістерін қабылдайды. (дәм, иіс,қан тамырларының және ткандердің химиялық заттарды сезетін рецепторлары)
Фоторецепторлар - көз торында жарық (электромагниттік) энергиясын қабылдайды (терінің және ішкі ағзалардың, орталық жүйке жүйесінің қызу сезгіш рецепторлары)
Терморецепторлар (температураның өзгеруіне жауап береді)
Ноцицепторлар - олардың қозуы ауырсыну сезімдерімен (ауырсыну рецепторлары) жүреді. Бұл рецепторлардың тітіркендіргіштері механикалық, термиялық және химиялық факторлар болып табылады.