мұндағы, G – пропорционалдық коэффициент, гравитациялық тұрақтыдеп аталады, оның шамасы G=6.672·10-11 H·м2/кг2, әрі ол табиғаттағы барлық денелер үшін бірдей, m1 және m2 – денелердің массалары, r– денелердің ара қашықтығы.
Осы бүкіләлемдік тартылыс күшінің салдарынан ауырлық күші шығады. Жер бетіндегі тартылыс күшін – ауырлық күші деп айту бекітілген.
Егер М–Жердің массасы, RЖ–оның радиусы, m– берілген дененің массасы болса, онда ауырлық күші мына шамаға тең:
мұндағы g – Жер бетіндегі еркін түсу үдеуі, ол мына шамаға тең:
Ауырлық күші Жер центріне бағытталған. Басқа күштер әсер етпеген жағдайда дене Жерге еркін түседі. Еркін түсу үдеуінің шамасы орта есеппен 9,81 м/с2