Дисциплина: Информационные устройства и системы в мехатронике
жүктеу/скачать 245 Kb.
|
Роботехника СРО13 нед
| T 2M / c (M 1) ,
где М – показатель колебательности, c частота среза системы. Под надежностью СТЗ понимают способность безотказно работать в течение определенного времени. Надежность СТЗ обусловливается безотказностью, ремонтопригодностью, сохраняемостью, долговечно- стью. В случае экспоненциальной зависимости вероятности отказов от времени Р = 1–ехр (–λt) величина λ определяет интенсивность потока отказов во времени. Для системы, содержащей n элементов с интенсив- ностями отказов λi, (i=1, … n), результирующая интенсивность отказов n i . i1 В настоящее время в робототехнике достигнуты следующие пока- затели: среднее время наработки на отказ – 100 … 1000 ч.; средний срок службы до капитального ремонта – 2 … 20 лет; допустимое время не- прерывной работы – 16 … 24 ч. Для обеспечения необходимых показа- телей надежности в состав технического обеспечения СТЗ должны вхо- дить приборы и устройства для наладки и контроля. К конструкторско-технологическим требованиям относятся просто- та конструкции, стандартизация и унификация узлов и технологичность их изготовления. К эксплуатационным относятся требования, предъявля- емые к рабочей зоне (освещенность), объекту манипулирования (габари- ты, цвет, конфигурация), окружающей среде (влажность, температура), потребляемой мощности (при допустимых значениях колебаний питаю- щей сети) и к быстродействию СТЗ. Эргономические требования должны обеспечивать удобство работы оператору, обслуживающему СТЗ. Технико-экономические требования включают в себя выбор и обоснования вариантов технических решений на ранних этапах научно- исследовательских и конструктивных разработок СТЗ, обеспечивающие минимальные затраты на создание и эксплуатацию СТЗ при заданной её точности работы. жүктеу/скачать 245 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|