Экологические проблемы региона и пути их разрешения



Pdf көрінісі
бет7/373
Дата08.02.2022
өлшемі10,49 Mb.
#122011
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   373
Байланысты:
Сборник Экологические проблемы региона 2018

Май
 
2018 
г.
 
7
В режиме интерпретации можно отслеживать значения переменных в соответствующем 
окне среды (аналогичному, например, окну поддержки отладчика gdb в различных текстовых 
IDE), а так же строить в реальном времени графики значений с датчиков. Режим генерации кода 
позволяет перейти от визуального представления программы к текстовому. Тестовый код 
отображается во встроенном редакторе qscintilla3, который обладает возможностью 
полноценного редактора кода (подсветка синтаксиса, автодополнение, подсветка скобок
отмена/повтор и т.д.). В дистрибутив среды входят все необходимые инструменты для 
построения и передачи программ на робота (набор кросскомпиляторов, WinSCP, Putty и т.д.), 
поэтому процесс компиляции и взаимодействия с контроллерами роботов остается полностью 
«прозрачным» для пользователей (пользователи новички до определенного момента даже
не догадываются о его существовании) [4,5,6]. Пользовательский интерфейс среды представлен 
на рисунке 3. На рисунке запечатлен момент отладки программы объезда роботомпрепятствий 
на двумерном симуляторе. 
Рис. 3. Процесс объектного программирования
автоматизированной платформы 
IV.
РЕЗУЛЬТАТЫ
ЭКСПЕРИМЕНТОВ 
В результате работы был создан рабочий прототип автоматизированной платформы для 
уборки мусора с предварительным названием «HEERF». С его помощью был проведен 
пробный мониторинг участка территории Омского государственного технического 
университета (рис. 
4,
5). 
По данным мониторинга на территории было зафиксировано 13 объектов 
антропогенного загрязнения из них 2
-
бумага, 3
-
жестяные банки, 8
-
неопознанно. На данный 
момент ведется доработка платформы для дальнейшей классификации и распознавания 
объектов. 


ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ РЕГИОНА
И ПУТИ ИХ РАЗРЕШЕНИЯ


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   373




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет