2.3-Сурет - Үзбе координат жүйесі мен оның параметрлері
і үзбесі (і=1, 2, 3, ..., 6) екіден көп емес үзбемен қосылған (і-1 мен і+1 буындарымен); осылайша, і-үзбенің көршілес екі үзбемен қосылған нүктелерінде буынның екі өсі анықталған. Кинематика бойынша үзбелердің маңызды қасиеті, олардың  мен  параметрлерімен сипатталатын көршілес буындардың салыстырмалы орналасу конфигурациясының өзгеріссіз сақталуы болып табылады.  параметрі ретінде, жалпы нормаль бойымен өлшенетін,  мен  өстерінің және сәйкесінше  мен  буындардың арасындағы ең қысқа ара қашықтық алынған. – жалпы нормальға перпендикуляр орналасқан жазықтықта өлшенетін буын өстерінің арасындағы бұрыш. Осылайша, мен сәйкесінше і-ші үзбенің ұзындығы мен ширату бұрышы ретінде қарастыруға болады. Бұл параметрлер і-ші үзбенің құрылымдық ерекшеліктерін сипаттайды.
Достарыңызбен бөлісу: |
