Анықтамадан вектордың компоненті келесіге тең
 (2.3)
мұндағы pu, pv, pw – р векторының сәйкесінше OU, OV, OW өстерінің бойындағы құраушылары, немесе р векторының осы өстерге проекциясы.
Осылайша скаляр көбейтіндісінің анықтамасы мен (2.3) теңдікті қолдана отырып алатынымыз
 (2.4)
немесе матрица түрінде
 (2.5)
Осы өрнекті ескере отыра (2.2) теңдіктегі R матрицасы келесі түрде жазылады
 (2.6)
Сәйкесінше, puvw координаталарын pxyz координаттарынан алуға болады:
Достарыңызбен бөлісу: |
