Түзілімдерді жүйелеу және олардың сипаттамасы

Талданатын түзілімдерді олардың құрылымы мен технологиялық ерекшеліктері бойынша келесі критерийлер арқылы бағалауға болады: жыл бойы өндірілетін және топ ішіндегі түзілімдер саны; қолданылатын пісіру әдісі; геометриялық және құрылымдық форма; ұзындығы, ені немесе диаметрі; биіктігі; массасы, бет қалыңдығы; пісірілген қосылыстың типі; жік қалыңдығы; біртипті жіктер саны; жіктердің жалпы ұзыңдығы; бас өстеріне бағытталған жіктердің бағдарлануы; бас өстерге қатысты пісіру бастиегінің айналу қажеттілігі.

Осы критерийлер бойынша көптеген мекемелерде доғалы пісірумен дайындалатын түзілімдерді бағалаған. Бұл бағалардың қорытындысы 1.4-кестеде келтірілген. Бұл кестеде сандық берілгендер келесі тұжырымдарды жасауға мүмкіндік береді:

1. 
   56% құрайтын ≤ 2000 дана/сағ мөлшерде шығарылатын түзілімдер үлесі. Бұл автоматтау тек қана иілгіш өндірістік роботтар көмегімен ғана болатынын көрсетеді.
   
2. 
   Бұрыштық жіктің үлесі 78% құрайды. Роботталған пісіру үшін бұл жіктер тиімдірек болып табылады.
   
3. 
   Бұрыштық жіктердің көп бөлігі, яғни 71%, 4 мм дейін қалыңдыққа ие, осыған байланысты бір қабатты пісіру мүмкін.
   
4. 
   Түзілімдердің ≤20 кг массалы үлесі 73 % құрайды. Бұл роботталған бөлімде оларды оператор қолмен манипуляциялау ете алатынын немесе сәйкесінше периферийлі жабдық көмегімен іске асыра алатыны көрсетеді.
   
5. 
   Түзілімдердің үлкен бөлігіңің, яғни 51%, жіктердің ұзындығы ≤500 мм. Бұл дайындамаларды алдын-ала өңдеуде пісіруді сенсорсыз жүргізуге мүмкіндік береді.
   

1.4-кестенің жалғасы

Бір немесе бірнеше өзара байланыспаған бөлімшелерде түйіспелі нүктелі пісіруге арналған роботтарды енгізуді жоспарлау кезінде бірнеше технологиялық жобалардың анализі роботталған пісірудің техникалық және экономикалық тиімділігін қамтамасыз ететін түзілім сипаттамаларын анықтауға мүмкіндік берді. Ол 1.5-кестеде келтірілген.

1.5-кесте  Түйіспелі нүктелі пісіретін автономды роботталған бөлімшелер үшін түзілімдер мен пісірілетін жіктердің сипаттамалары

Сипаттама

Сандық немесе сапалық көрсеткіш

Түзілімнің максималды өдшемі және қызмет көрсетудің қажетті зонасы, мм Түзілімнің максималды массасы, кг Жіктер орналасқан кеңістіктердің саны Материал Бет Беттердің қалыңдығы, мм Әртүрлі қалыңдық беттерінің үйлесім сандары Тетіктер немесе олардың топтарының саны Жік формасы Түзілімдегі жік ұзындығы, мм Жіктен шетке дейінгі арақашықтық, мм Түзілімдегі нүктелер саны Нүктелер арасындағы қашықтық, мм Сапаға сұраныс, яғни өлшемдік шақтамаға, мм

4000×800×300 ≤20 2 немесе 3 Болат немесе алюминий Қаптамасыз немесе мырышпен қапталған 0,5-2 Басымдылықпен 2 2-10 Басымдылықпен түзусызықты, сирек қисықсызықты >200 >10 >20 >20 ∟±1,0

1.6 Тікбұрышты кеңістікті координаталы ZIS 995 жүйесінің доғалы пісіру үшін робот вариантын таңдау алгоритмі

Технологтармен және инженер-рацианализаторлармен роботтарды енгізу үшін қолданылатын қосымша әдіс ретінде 1.4-суретте көрсетілген алгоритмді алуға болады. Оны алдын-ала қойылған анализ бойынша ZIS 995 жүйесінің пісіру роботын және біртипті немесе әртипті түзілімдер тобын дайындау үшін енгізу мүмкіндігін анықтауда қолданады. Сонымен қатар басқа кинематикалық сұлбасы және қызмет көрсету зонасы бар роботтар үшін де ұқсас алгоритм құруға болады.

б)

1.4-Сурет  ZIS 995 жүйесінің робот вариантын таңдау алгоритмі

Бұл операцияда келесі формуланы қолданады

мұндағы: C_Aj – жылдық жүктеу коэффициенті;

T – 1-n дейін түзілімдер типінің саны;

t_a – бастапқы вариантта өңдеу уақытының бірлігі, мин/түзілім;

n_j – бір жыл ішінде жасалатын түзілімдер саны, түзілім/жыл.

Формуладағы 0,7 коэффициенті жалпы вариантты (роботты енгізудегі) жүзеге асыру барысында уақыт бірлігін бастапқы вариантқа қарағанда 30% төмендетуге болатынын көрсетеді.

Бөлімінде көрсетілген 258000 саны 258000 мин/г немесе 4300 сағ/г бойындағы екіауысымды жүктеуге сәйкес.