Метод последовательного переключения
диаграммы направленности антенны.
При методе последовательного переключения диаграммы направленности последняя попеременно отклоняется на небольшой угол в одну и другую сторону от равносигнального направления (рис. X. 3), где принимаемые сигналы будут иметь одинаковую величину по амплитуде. Принятые при этом отраженные сигналы сравниваются. Величина и знак разности этих сигналов являются мерой величины и направления угловой ошибки между направлением на объект, и равносигнальным направлением.
Рис. Х.3. Положения диаграммы направленности при методе последовательного переключения
Рис. Х.4. Образование равносигнального направления методом конического сканирования
Пеленгование осуществляется совмещением равносигнального направления с направлением на объект, и в этот момент производится отсчет угловых координат.
Метод конического сканирования.
Метод конического сканирования является логическим развитием метода последовательного переключения диаграммы направленности. При этом используется одна диаграмма направленности, имеющая одинаковую ширину в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Ее электрическая ось смещена на небольшой постоянный угол относительно равносигнального направления и непрерывно вращается с большой скоростью вокруг последнего, образуя в пространстве конус вращения (рис. X. 4).
Если направление на объект будет отличаться от равносигнального направления, то появится угловая ошибка. В этом случае принимаемые сигналы будут модулироваться частотой, равной частоте вращения диаграммы направленности. Частота вращения называется частотой сканирования. Амплитуда модулированного сигнала будет зависеть от формы диаграммы направленности, величины угла величины угловой ошибки и за период вращения изменяется приблизительно по синусоидальному закону.
Так как форма диаграммы направленности и угол остаются неизменными, на вход приемной системы будет поступать сигнал, амплитуда огибающей которого, или глубина модуляции будет пропорциональна величине угловой ошибки, а фаза огибающей определит направление смещения объекта относительно равносигнального направления:
Коническое сканирование осуществляется с помощью одноканального устройства, недостатком которого является то, что сравниваются амплитуды сигналов, принятых в разное время (разделенных во времени на пол периода частоты сканирования). В этом случае, если даже объект точно находится на равносигнальном направлении, амплитудные флюктуации сигнала от объекта приведут к появлению ложного сигнала ошибки. Погрешность, вызванная этим сигналом, флюктуирующим примерно с частотой сканирования, вообще является принципиально неустранимым недостатком одноканальных РИУ, использующих метод конического сканирования.
Рис. Х.5. Расположение диаграмм направленностей при моноимпульсном методе пеленгования
Рис. Х.6. Фазовый метод пеленгования: а — с помощью двух антенн; б — с помощью трех антенн
Этот недостаток может быть устранен при реализации метода сравнения с помощью многоканальных РИУ.
Достарыңызбен бөлісу: |