78
магнитах
Рис. 4.9 показывает базовую модель трехфазного синхронного двигателя с
постоянным магнитом, в
котором опорная ось статора выбрана в качестве направляющей максимальной
магнитно движущей
силы
(ММДС) фазы A, а направление потока ПМ выбрано в качестве оси
d
в опорной раме ротора, а угол оси
q
ротора относительно оси статора определяется как
θ.
Тела
d–q
вращаются со скоростью
ω
e
=
dθ
∕
dt
, а оси
статора неподвижны в пространстве.
Предполагая, что напряжение, ток и обратная ЭДС синусоидальны, а магнитное насыщение, вихревые
токи и гистерезисные
потери незначительно малы, динамическое уравнение
этой модели синхронного
двигателя на постоянных магнитах в терминах фазовых переменных можно выразить как (Ом, 2000)
где
v
a
, v
b
,
и
v
c
– мгновенные трехфазные напряжения статора;
i
a
, i
b
,
и
i
c
–
мгновенные трехфазные токи
статора
R
сопротивление якоря; и
λ
a
, λ
b
,
и λ
c
– мгновенные
трехфазные связи потока,
которые можно
записать в
виде
Достарыңызбен бөлісу: 
