Элементы автоматики и системы

2. 
   Рассчитать и построить зависимость выходной мощности МУ от входной мощности.
   
3. 
   Определить коэффициенты усиления по току и мощности .
   
4. 
   Определить примерный диапазон регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, используемого в качестве нагрузки МУ.
   

1. 
   Установить переключатель S1 в положение "Резистивная нагрузка" и включить стенд. Ручками резисторов R1 и R2 установить нулевые значения токов управления и смещения.
   
2. 
   Не меняя положения ручки R1, снять зависимость I_н = f₁(I_у).
   
3. 
   Установить величину тока смещения I_cм = 5 mA. Изменяя I_у от 0 до максимального значения, снять зависимость I_н = f₂(I_y). Продолжить снятие характеристик при I_см = 10, 15, 20, 25 mA. Результаты измерений и вычислений заносятся в табл. 1.1.
   

Таблица 1.1

Примечание. Мощности управления и нагрузки рассчитываются по формулам:

где R_у – сопротивление цепи управления, R_y = 500 Ом.

4. 
   Включить в качестве нагрузки двигатель постоянного тока и повторить измерения. Результаты занести в таблицу. Определить ориентировочно диапазон устойчивого регулирования скорости вращения:
   

4. 
   По данным табл. 1.1 построить характеристики управления I_н = f_n(I_y) и зависимости Р_н = f_n(Р_у).
   
5. 
   Пользуясь построенными характеристиками, определить коэффициенты усиления по току к мощности:
   

6. Содержание отчета

1. 
   Наименование работы и ее цель.
   
2. 
   Задание.
   
3. 
   Электрическая схема испытания МУ.
   
4. 
   Табл.1.1 с результатами измерений и вычислений.
   
5. 
   Характеристики управления и график зависимости I_H = f( I_y ) и Р_н = f(P_y) с расчетами коэффициентов усиления.
   
6. 
   Результаты определения диапазона регулирования двигателя.
   

7. Вопросы к защите

1. 
   В чем преимущества двухполупериодного МУ перед однополупериодным?
   
2. 
   Какова роль обмотки смещения МУ?
   
3. 
   Какие основные требования предъявляются к материалу магнитопровода МУ?
   
4. 
   Что изменится в магнитном усилителе, если потребуется усиление разности двух сигналов?
   

ИЗУЧЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СЕЛЬСИННОЙ ПАРЫ

Цель работы: ознакомление с принципом действия сельсинов и основными режимами их работы, снятие характеристик выходного напряжения в зависимости от угла поворота ротора сельсина-датчика при работе в трансформаторном режиме.

1. Принцип работы и область применения сельсинной пары

Сельсин представляет собой миниатюрную электрическую машину, в обычном исполнении сходную с синхронным генератором или двигателем.