Элементы автоматики и системы
жүктеу/скачать 0,59 Mb.
|
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ лаб
| Индикаторный режим. Схема включения сельсинов в индикаторном режиме приведена на рис.2.1.
Роторы обоих сельсинов получают питание от одного источника переменного тока, статорные обмотки сельсинов соединены в звезду и между собой. Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина пульсирующий магнитный поток, который наводит во вторичных обмотках ЭДС. При одинаковых положениях роторов датчика и приемника ЭДС в каждой фазе сельсина-датчика уравновешивается соответствующей ЭДС сельсина-приемника и во вторичных цепях ток отсутствует. При повороте ротора датчика ЭДС в соответствующих Рис.2.1. Схема включения сельсинов в индикаторном режиме обмотках окажутся различными по величине, так как роторы занимают уже неодинаковое положение по отношению к осям обмоток статора. Под действием разности ЭДС во вторичных цепях сельсинов потекут уравнительные токи. Взаимодействие этих токов с магнитным потоком создает на валах сельсина-датчика и сельсина-приемника синхронизирующий момент, стремящийся свести угол рассогласования Θ = αd – αn к нулю. Однако этот момент мал и практически достаточен лишь для перемещения стрелок или других указательных устройств, поэтому индикаторный режим в системах автоматического регулирования применяется редко. Угол рассогласования служит показателем системы синхронной передачи. В зависимости от величины Θ сельсины делятся на четыре класса (табл.2.1). Таблица 2.1
Максимально возможная средняя ошибка, определяющая класс точности сельсина, есть полусумма максимальных ошибок, получаемых при вращении датчика в двух направлениях: Θ = (Θ1 + Θ2) / 2, где Θ1 и Θ2 – абсолютные значения максимальных ошибок, полученных при вращении датчика в обе стороны. Сельсинная пара рассматривается как безынерционное устройство. Точность обычных сельсинов, как правило, не превышает десятых долей градуса. Главной причиной возникающих погрешностей являются дефекты изготовления: электрическая и магнитная асимметрия, неточная центровка, эллиптичность ротора и т.д. жүктеу/скачать 0,59 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|