Элементы автоматики и системы
жүктеу/скачать 0,59 Mb.
|
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ лаб
- Бұл бет үшін навигация:
- ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ
- ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯМетодические указания к лабораторным работам ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯМетодические указания к лабораторным работам СодержаниеЛабораторная работа № 1. Исследование магнитного усилителя - - - - 4 Лабораторная работа № 2. Изучение различных режимов работы сельсинной пары - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 Лабораторная работа №3. Изучение и исследование характеристик электромагнитных реле - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18 Лабораторная работа № 4. Изучение и исследование автоматического электронного потенциометра- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30 Лабораторная работа № 5. Исследование работы следящего привода - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37 Библиографический список - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42 Лабораторная работа № 1 ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯЦель работы: ознакомление с принципом работы, конструкцией и снятие статических характеристик магнитного усилителя с внутренней обратной связью. Принцип работы и рабочий процесс в магнитном усилителе с внутренней обратной связью В системах автоматики довольно широкое применение находят магнитные усилители (МУ), работа которых основана на нелинейных свойствах некоторых ферромагнитных материалов. Широкому распространению МУ способствуют такие их качества, как надежность в эксплуатации и длительный срок службы; нечувствительность к механическим воздействиям (ускорениям, ударам, вибрациям), изменениям температуры среды, радиации; высокая перегрузочная способность; большой коэффициент усиления, высокий КПД. Среди большого числа разновидностей МУ наиболее широкое применение находят МУ с внутренней обратной связью*. Принцип работы такого усилителя можно уяснить на примере однополупериодного МУ с резистивной нагрузкой (рис. 1.1). Д россель МУ выполняется на сердечнике тороидальной формы из материала с прямоугольной петлей гистерезиса и содержит 2 обмотки: обмотку управления у и рабочую обмотку р . __ Рис.1.1. Устройство дросселя и схема включения однополупериодного МУ ________________________________ * В некоторых работах используется термин “МУ с самонасыщением”. Наводимая ЭДС практически уравновешивает приложенное напряжение, поэтому ток нагрузки в этом интервале, называемый намагничивающим током, относительно мал. Его величина определяется коэрцитивной силой материала сердечника. Специальные железоникелевые сплавы, из которых преимущественно изготовляют сердечники МУ, имеют коэрцитивную силу порядка 0,03...0,5 А/см, поэтому при числе витков рабочей обмотки в несколько сотен намагничивающий ток имеет порядок в несколько миллиампер. В момент времени tн = αн / индукция достигает значения +Bs. Поскольку дальнейший рост ее невозможен, ЭДС самоиндукции ер становится равной нулю, а ток и напряжение на нагрузке резко возрастают. Форма напряжения на нагрузке представляет собой усеченную полуволну синусоиды (рис. 1.2, б). Фазовый угол, соответствующий моменту насыщения сердечника, называют углом насыщения, от него зависит среднее значение напряжения на нагрузке. Рис.1.2. Перемещение рабочей точки МУ по петле гистерезиса (а) и временная диаграмма (б) Изменение индукции вызывает появление на зажимах рабочей обмотки ЭДС самоиндукции: жүктеу/скачать 0,59 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|