Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет287/320
Дата06.02.2022
өлшемі28,25 Mb.
#34664
түріСборник
1   ...   283   284   285   286   287   288   289   290   ...   320
; ; ; , ; ; ; (3)
Для вычисления семи параметров x0, y0, h0, , , , l6 другого многоугольника выражение взвешенной разности (1) имеет вид:



где , , ,
,

; (4)
, , , ,
,
,,
.
, , , ,
, , . (5)
Для решения задачи выбираем семь точек в заданной области изменения углов , для которых отклонения взвешенной разности должны равняться нулю [3]. Используя для решения задачи синтеза параметров механизма известную схему решения алгебраических уравнений [2] можно вычислить семь параметров для многоугольника OABCDO4O.


, , , , , , .


Параметры многоугольника OAFEDO4O вычисляются по соотношениям


, , , , ,
, .
Пример. Требуется синтезировать пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы. Для вычисления семи параметров сложного замкнутого векторного контура механизма рассмотрено решение задачи синтеза по полному числу параметров замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма.
Результаты вычисления значений независимых функций переменных аргументов многоугольника OABCDO4O




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   283   284   285   286   287   288   289   290   ...   320




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет