; ; ; , ; ; ; (3) Для вычисления семи параметров x0, y0, h0, , , , l6 другого многоугольника выражение взвешенной разности (1) имеет вид:
где , , ,
,
; (4)
, , , ,
,
,,
.
, , , ,
, , . (5)
Для решения задачи выбираем семь точек в заданной области изменения углов , для которых отклонения взвешенной разности должны равняться нулю [3]. Используя для решения задачи синтеза параметров механизма известную схему решения алгебраических уравнений [2] можно вычислить семь параметров для многоугольника OABCDO4O.
, , , , , , .
Параметры многоугольника OAFEDO4O вычисляются по соотношениям
, , , , , , . Пример. Требуется синтезировать пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы. Для вычисления семи параметров сложного замкнутого векторного контура механизма рассмотрено решение задачи синтеза по полному числу параметров замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма.
Результаты вычисления значений независимых функций переменных аргументов многоугольника OABCDO4O
