Введение. Пространственные рычажные механизмы высоких классов, несмотря на свои основные преимущества по сравнению с другими известными пространственными механизмами, имеют еще ограниченное распространение вследствие того, что синтез этих механизмов представляет собой весьма сложную задачу [1]. В настоящей статье рассматривается задача синтеза пространственного рычажного механизма IV класса замкнутым изменяемым контуром с двумя степенями свободы.
