Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
| Рисунок 1. Диаграмма Вышнеградского.
Диаграмму Вышнеградского (далее – ДВ) впервые Иван Вышнеградский построил в 1876 г. в работе, положившей начало теории автоматического регулирования. Исчерпывающий характер и наглядность геометрической интерпретации исследуемых свойств динамических систем третьего порядка с помощью ДВ делают его привлекательной. Диаграмма Вышнеградского строится исходя из нормированного характеристического уравнения динамической системы третьего порядка g3 + a·g2 + b·g + 1 = 0, (13) где коэффициенты а, b называются параметрами системы или параметрами Вышнеградского. Здесь линии диаграммы обозначены в виде функциональных зависимостей: АВ: b=W11(a), CD: b=W12(a), CE: b=W22(a), CF: b=W21(a). Линия АВ, представляющая ветвь единичной гиперболы, выражает границу устойчивости; линия CD, представляющая границу между областями I и II, выражается формулой b = (2∙a3+27)/(9∙a), (14) где линии CE, CF представляют два из трех действительных корней кубического уравнения a2∙b2 – 4∙(a3+b3) + 18∙a∙b – 27 = 0. (15) Эти линии разбивают первый квадрант плоскости параметров системы на 4 зоны с определенным установившимся режимом функционирования динамической системы (далее – ДС) в каждой зоне. Зону между осями координат и гиперболой назовем нулевой зоной и обозначим 0+, а остальные зоны обозначим римскими цифрами I, II, III. Припишем каждой зоне числовое значение, совпадающее с ее порядковым номером, и определим искомую так называемую диагностическую функцию работоспособности ДС (a, b) в выражении (1): Эволюция функционирующей динамической системы сопровождается деградационными процессами на параметрическом уровне, т.е. система претерпевает структурные преобразования, что, в свою очередь, вызовет изменения ряда параметров. Эти изменения могут носить закономерный или же случайный характер. Следуя из этого можно предполагать что параметры a, b служат косвенными диагностическими показателями нашей ветроэлектростанции. (1) Еще одна положительная сторона системы связана с возможностью активного вмешательства в некоторые процессы в пространстве параметров, в частности, – в процесс изменения параметров a, b или их отслеживания. Основываясь на таких технических характеристик как состояние генератора тока и показателей измерительных приборов (таких как показатели скорости ветра) система улучшает параметры a, b в смысле устойчивого надежного затухания переходных процессов (ПП), возникающих в узлах сопряжения и в процессах преобразования, таким образом повышая работоспособность ветроустановок. жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|