Бағдарламалық басқару жүйелері
жүктеу/скачать 1,32 Mb.
|
|
5) жұмыс мәрімнің (құралкүймешік) бастапқы нүктесін таңдау. Бастапқы нүкте деп жұмыс мәрімнің басқару бағдарламамен қозғалысы басталатын орын аталады. Ол орынды таңдағанда басты еске алатын себеп – жұмыс мәрім дайындаманы орнатуға, өңделген тетікті босатып түсіруге, тетікті өлшеуге және басқаға кедергі келтірмеуі керек Бастапқы нүкте бірінші кесу құралдың ұшымен байланыстыру керек, яғни графтың ноль ұшының таңдалған координаттық жүйеде орны анықталады. Осыдан кейін басқа кесу құралдардың өлшемдерін салыстырып олардың да координат жүйесінде орындары анықталады (1.4 сурет). Тетіктің координат жүйесінің орны әдетте оның орнықтандыру беттерімен байланыстырылады (1.4 сурет). Бірақ сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғының мүмкіншілігіне байланысты, тетіктің координат жүйесін оның басқа беттеріне ауыстыруға болады, мысалы тетіктің оң шетжақ бетіне; 6) өңдеу граф (траектория) ноль ұштан басталады. Граф әрбір әрекет пен өтулерге төменнен жоғары және 3–4 бөлімдерде еске алып жасалады, Мұнда құрал кескіштің асып кеткіштігін, жетпектігін де еске алу қажет. Графты жасағанда жұмыс жүрістер сызықтармен, бос жүрістер сызықшалармен сызылады (1.5 сурет). Графтың ұштары қатаң номерленеді. Ерекше өңделетін беттердің (бунақ, ойық) графтарын бөлек масштабын ұлғайтып көрсетуге болады. Кесу құралдың ауыстырылуына сәйкес графтың ұштарының доғаларын ерекше траектория ретінде сызылып, екі бірін-бірі ауыстыратын кесу құралдардың ұштарын байланыстырады. Көп өту әдіспен өңделетін беттердің барлық өтулерді сызып көрсетпеуге болады, орнына өту саны көрсетіледі. Аталған ережелерді қатаң қолданбай әр есептің түрлі шешімдері болуы мүмкін. Басты талап граф түсінікті болуы тиіс; 7) тік-жонғыш білдекте өңдеу операциясының тапсырмасында қиын қарамдарды (қимаүлгі, қалып, ойық) өңдеуге саусақты жонғыш қолданылады. Осындай тетіктерді өңдегенде өңдеу граф тең қашықтық (эквидистанта), яғни саусақты жоңғыштың орталығы (центрі) тетіктің нақты қарамынан тең қашықтықта орналасады. Ол қашықтық саусақты жоңғыштың радиусына тең (1.6 сурет). Графтың ұштары білдектің жұмыс мәрімі қозғалыс бағытын өзгертетін орындарда орналасады. Осындай графта қосымша тетіктің қарамына жақындау, тетікті өңдеу соңында қарамнан алыстау жолдары және айналдырықтың Z координатқа қатысты қозғалыстары көрсетіледі. Айналдырық қозғалыстары кішкентай дөңгелекпен; бағыты «+» не «-» белгіленеді; 8) есептелген қозғалыстар кестені толтыру. Абсолютті өлшем таңдалған координат жүйесінде өңдеу графтың ұштарының координаттарына тең. Қатыстық өлшем екі шектес ұштардың ара қашықтықтарына тең, олар есептеледі 
мұндағы Zi, Zi+1, Xi, Xi+1 – абсолютті өлшемдер, яғни екі шектес ұштардың координаттары. Абсолюттік және қатыстық өлшемдер міндетті түрде «+» не «–» белгілерімен белгіленеді. Қатыстық өлшемнің белгісі координат осьтің бағытына сәйкес анықталып белгіленеді. Абсолюттік өлшемнің белгісі графтың ұштарының орналасу квадрантпен анықталады; 9) қисық сызық карамды беттерге дөңгелек интерполяция қолданылады. Көпте дөңгелек қарамды беттердің доғаларының бастапқы нүктесінің сол доғаның орталығына (центріне) орналасуын есептейді I, J (1.6 сурет) I = Rф 
жүктеу/скачать 1,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|