Элементы автоматики и системы



бет8/10
Дата25.05.2022
өлшемі0,59 Mb.
#144979
түріЛабораторная работа
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Байланысты:
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ лаб

Лабораторная работа № 4

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО


ЭЛЕКТРОННОГО ПОТЕНЦИОМЕТРА

Цель работы: изучение автоматического потенциометра и иссле­дование его динамических характеристик.


1. Компенсационный метод измерения ЭДС


Для измерения температуры широко применяются термоэлект­рические преобразователи – термопары. Увеличение температуры рабочего спая термопары, как известно, приводит к увеличению термоЭДС, величина которой пропорциональна температуре. Величину термоЭДС можно измерить прямым методом с помощью мил­ливольтметра, однако погрешность измерений в этом случае мо­жет быть существенна за счет изменения сопротивления соединительных проводов, погрешности самого милливольтметра, изменения состояния элементов его конструкции и т.п. В связи с этим чаще применяется компенсационный метод измерения термоЭДС, при котором показания прибора не зависят от вышеперечисленных факторов. Принцип метода заключается в уравновешивании неизвестной измеряемой ЭДС – известной ЭДС вспомогательного источ­ника. Для измерения компенсационным методом используют прибо­ры, которые называются потенциометрами. В потенциометрах при­меняется, как правило, измерительная компенсационно-мостовая схема. Наличие мостовой схемы позволяет дополнительно компенсировать возможную погрешность от изменения температуры хо­лодного спая термопары.


Схема (рис.4.1) состоит из сопротивлений R2 … R5 и калиброванного реохорда R1. В диагональ моста ab включен источник постоянного напряжения GB с напряжением U последо­вательно с регулируемым сопротивлением R6. В другую диаго­наль моста сd включается источник неизвестной ЭДС – термопара B и, в случае ручной компенсации, чувствительный гальванометр – нуль-индикатор Ip.
При измерении температуры изменение термоЭДС компенсируется изменением соотношения сопротивлений плеч моста путем перемещения движка реохорда R1 до тех пор, пока снова не будет выполняться условие Ip = 0. Если переме­щение движка реохорда будет осуществляться вдоль шкалы, то каждое его положение относительно шкалы будет соответствовать определенной величине термоЭДС и, следовательно, опре­деленной температуре.



b


R5

R2

R1

c

B

R3

R4

d

Ip

R6

b

GB


Рис.4.1. Схема измерения термоЭДС методом компенсации


При неавтоматической компенсации пере­мещение движка реохорда осуществляется вручную. В автомати­ческих потенциометрах вместо нуль- индикатора включают электронный усилитель, в котором ток после преобразования (модуля­ции) усиливается и подается на обмотку двигателя, перемещаю­щего движок реохорда до комплектации термоЭДС, т.е. до тех пор, пока ток на входе усилителя не станет равным нулю.


2. Описание лабораторного стенда


Лабораторный стенд включает в себя электронный автомати­ческий потенциометр, автотрансформатор, промежуточное реле, нагревательный элемент, термопару, источник постоянного на­пряжения, регистрирующие приборы и коммутирующие элементы. Схема электронного автоматического потенциометра для измере­ния термоЭДС термопары представлена на рис.4.2. Термопара подключается в диагональ моста измерительной схемы после­довательно с вибропреобразователем U , в результате чего при появлении напряжения небаланса U = EB – UGB1 оно преобразуется в переменное напряжение и через трансформатор Т подается на вход усилителя А.


Вибропреобразователь состоит из П-oбразного постоянного магнита, в середине которого находится упругая стальная плас­тина с одним неподвижно закрепленным концом, а другим – свободным. На свободном конце закреплен контакт К. Пластина является сердечником катушки L , по которой протекает пере­менный ток частотой 50 Гц. Взаимодействие магнитного поля постоянного магнита и переменного магнитного поля, создавае­мого катушкой, вызывает вибрацию пластины с частотой 50 Гц. При этом контакт К поочередно замыкается с двумя неподвижны­ми контактами. В результате этого напряжение ΔU подается поочередно на одну или другую половину первичной обмотки транс­форматора Т и вызывает импульсы тока различного направления, которые создают переменный магнитный поток, индуктирующий во вторичной обмотке электродвижущую силу с частотой 50 Гц. При изменении полярности напряжения небаланса напряжение на вторичной обмотке изменяется по фазе на 1800. Таким образом, преобразованное (модулированное) напряжение подается на вход лампового электронного усилителя А. Необходимость в модуляции объясняется тем, что усилители переменного тока не имеют так называемого «дрейфа нуля» и, таким образом, не вносят погрешностей в измеряемую величину.
Электронный усилитель автоматического потенциометра имеет предварительный усилитель (усиление сигнала по напряжению при Iвх = const) и выходной каскад (усиление сигнала по мощности с помощью фазочувствительного усилителя). Усиленный сигнал далее подается на обмотку управления двухфазного дви­гателя М, который через зубчатую передачу и гибкие связи с помощью нити перемещает движок реохорда R1, компенсируя термоЭДС, а также перемещает стрелку шкалы, проградуированной в градусах Цельсия для данной термопары, и вращает полумуфту механизма схемы корректировки.
Схема корректировки необходима в связи с тем, что ЭДС элемента GB1 со временем уменьшается (элемент расходует энергию во время компенсации), что сказывается на точности измерения. Для корректировки периодически на короткий проме­жуток времени необходимо нажать кнопку S (см. рис.4.2). При этом контакт SB отключит термопару от преобразователя и соответ­ственно усилителя, а подключит к ним эталонный нормальный элемент GB2 и сопротивление R7. Таким образом, GB1 и GB2 окажутся подключенными встречно к сопротивлению R4, образуя новую схему компенсации. Одновременно полумуфта механизма корректировки, связанная с двигателем М, войдет в зацепление с полумуфтой, связанной в движком переменного сопротивле­ния R6. Если величина ЭДС GB1 отличатся от номинальной, то в этом случае разность падения напряжений на R4 от обо­их источников будет подаваться на преобразователь и усилитель, а затем, усиленная, на двигатель М, который будет перемещать движок R6 до компенсации этой разности, т.е. до тех пор, пока на входе усилителя ток не станет близким к нулю. При значительном истощении элемента GB1, когда возмож­ности корректирующей схемы исчерпаны, необходимо заменить батарею GB1. Существуют приборы, где применяются стабилизированные источни­ки питания. В этих приборах необходимость в корректирующей схеме отпадает.
Для увеличения точности прибора сопротивление R3 мос­товой схемы выполнено из меди и расположено вблизи холодного спая термопары. Таким образом, оно имеет одинаковую с холодным спаем температуру. Изменение температуры холодного спая термопары компенсируется температурным изменением сопротив­ления и обеспечивает постоянство градуированного значения термопары.
Кроме показаний температуры, приборы типа ЭДР могут осу­ществлять запись температуры в полярных координатах. Для этих целей имеется перо, которое перемещается по круговой диаграмме в соответствии с изменением температуры. Вращение диаграммы обеспечивается дополнительным двигателем.
Потенциометр может использоваться и для регулирования температуры. Для этих целей имеется встроенный релейный регу­лятор, устройство которого показано на схеме потенциометра (см. рис. 4.2).
На валу, вращаюшемся при работе двигателя, укреплен кулачок, профиль которого обеспечивает включение контакта SQ во времени. С помощью контакта можно управлять включением нагревателя и, следовательно, температурой объекта. Таких ку­лачков и контактов может быть несколько, что позволяет уп­равлять какой-либо промежуточной схемой управления и обеспечивать различные законы нагрева. В простейшем случае, когда кулачок имеет впадину и управляет размыкающимся контактом, с помощью потенциометра может поддерживаться постоянство темпе­ратуры, величина которой зависит от начального положения кулачка (рис.4.3). Начальное положение кулачка регулируется руч­кой “Установка регулятора” на передней панели прибора.


Рис.4.3. Работа регулятора после включения потенциометра, tз – время запаздывания


3. Вопросы для допуска к работе


1. Как измеряют ЭДС компенсационным методом?


2. Почему в автоматических потенциометрах применяют мостовые схемы?
3. Достоинства компенсационного метода измерения.
4. Задание на выполнение работы

1. Изучить конструкцию и работу схемы автоматического элект­ронного потенциометра.


2. Снять показания и построить график изменения температуры во времени T=f(t) при заданном положении регулятора. При этом определить: время запаздывания; среднюю температуру; зону нечувствительности регулятора по температуре.
3. Определить постоянную времени прибора как время, которое необходимо для достижения температуры Т = 0,63 Tm .

5. Порядок выполнения работы


1. Установить выключатель S3 в положение «В», S2 – в поло­жение "0".


2. Включить выключатель S1 (сеть), при этом должна загореться сигнальная лампочка стенда Н и лампа на лицевой пане­ли прибора. Подождать 1–2 мин, прогревая лампы электрон­ного усилителя потенциометра.
3. Установить автотрансформатором Т заданное напряжение (задаётся преподавателем), контролируя его по вольтметру U1.
4. Включить выключатель S2 и определить время запаздывания (время от начала изменения входной величины, т.е. тока че­рез нагревательный элемент, до начала изменения выходной величины – температуры).
5. Снять зависимость Т=f(t) (рис.4.3) в процессе регулиро­вания, для чего записывать показания прибора через каждые 10 с в течение 5 мин.
6. Найти 63 % от Тm и согласно п.3 найти постоянную време­ни потенциометра.

  1. По данным п. 5 построить зависимость T=f(t), ука­зать время запаздывания, зону нечувствительности, Tср .

  2. Результаты измерений занести в табл. 4.1.




Рис.4.2. Схема автоматического потенциометра для измерения и регулирования температуры

Таблица 4.1





t , c

0

10

20

. . . . .

300

T , 0 C
















6. Содержание отчета


1. Название работы, ее цель.


2. Электрическая схема измерения ЭДС методом компенсации.
3. Таблица замеров T=f(t).
4. График T=f(t) с указанием времени запаздывания, зоны нечувствительности, Tср.
5. Расчет постоянной времени прибора.

7. Контрольные вопросы


1. Как производится измерение компенсационным методом в дан­ном потенциометре?


2. Как в приборе компенсируется истощение рабочего элемента 1?
3. Как работает регулятор потенциометра?
4. От чего зависит величина зоны нечувствительности?
5. Oт чего зависит продолжительность запаздывания?
6. Почему в потенциометре применен электропривод переменного тока?
7. От чего зависит постоянная времени потенциометра?


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет