Элементы автоматики и системы



бет5/10
Дата25.05.2022
өлшемі0,59 Mb.
#144979
түріЛабораторная работа
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Байланысты:
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ лаб

Трансформаторный режим. Принципиальная схема включения сельсинов в трансформаторном режиме приведена на рис.2.2.
Отличие данной схемы от индикаторной заключается в том, что однофазная обмотка сельсина-приемника не подключается к источнику напряжения, а является выходной и присоединяется в следящих схемах ко входу усилителя, а ротор сельсина-приемника заторможен. Такая схема включения сельсинов применяется для передачи движения на исполнительные устройства, нагруженные большими моментами сопротивления движению.


Рис.2.2. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме


Выходное напряжение будет равно нулю при разности углов поворота 90°, так как результирующий поток в этом случае не будет пересекать витков обмотки ротора-приемника. Это положение и принимается за нулевое. Любое рассогласование сопровождается появлением напряжения на выходе, причем величина выходного напряжения в распространенных конструкциях является функцией синуса угла рассогласования:


Uвых = K sin Θ,
где K = 1 В/град.
Для достаточно малых углов можно полагать:
Uвых = K Θ.
Важно отметить, что эти выражения отражают не только зависимость эффективного значения (модуля) выходного напряжения от угла рассогласования, но и зависимость фазы этого напряжения от знака рассогласования, при изменении знака рассогласования фаза выходного напряжения меняется на 1800.
Трансформаторный режим работы сельсинов широко применяется в следящих системах, предназначенных для осуществления синхронного вращения двух валов, механически между собой несвязанных. Один из валов является входным (например, вал стрелкового прицела) и обычно требует для своего перемещения небольших усилий, другой – выходным (например, вал, связанный с самолетной пушкой), и, как правило, для его перемещения необходимы значительные усилия.

2. Описание лабораторного стенда


Лабораторный стенд содержит блок питания, сельсиновую пару, вольтметр и осциллограф. Сельсинная пара испытывается в индикаторном и трансформаторном режимах соответственно схемам, приведенным на рис.2.1 и 2.2.


3. Вопросы допуска к работе





  1. Объяснить, как устроены сельсины.

  2. Область применения сельсинов.

  3. Основные режимы работы сельсинов.

  4. Объясните, как определить точность работы сельсинов в индикаторном режиме?

4. Задание к работе



  1. Собрать схемы и провести эксперименты по работе сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах

  2. Определить класс точности сельсинной пары при работе ее в индикаторном режиме.

  3. Построить график зависимости Uвых = f(Θ) в трансформаторном режиме работы.

5. Порядок выполнения работы


5.1. Индикаторный режим





  1. Включить сельсины в цепь переменного тока 100 В по схеме 1.

  2. Установить роторы сельсинов в нулевое положение.

  3. Поворачивая ротор сельсина-датчика по часовой стрелке, наблюдать за поворотом ротора сельсина-приемника и отсчитывать углы по соответствующим шкалам. Повторить замеры при вращении ротора датчика против часовой стрелки. Результаты наблюдений занести в табл.2.2, определить точность сельсинной пары.

Таблица 2.2



№ п/п

Угол поворота сельсина-датчика

Угол поворота сельсина-приемника

Угол рассогласования

1

0
















2

90
















3

180
















4

270
















5

360
















5.2. Трансформаторный режим





  1. Включить сельсины по схеме рис. 2.1.

  2. Установить ротор сельсина-датчика в положение 0 по шкале.

  3. Затормозить ротор сельсина-приемника в положении, когда напряжение на его роторе равно нулю.

  4. Поворачивая ротор сельсина-датчика через 30°, одновременно фиксировать изменения напряжения на выходе. Результаты замеров занести в табл.2.3.

Таблица 2.3





Угол поворота сельсина-датчика Θ, град

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Uвых, В

















  1. Подключить к выходу сельсина-приемника осциллограф, проследить, как меняется величина и фаза выходного напряжения.

  2. По полученным данным построить кривую.

6. Содержание отчета



  1. Название и цель работы.

  2. Задание.

  3. Схемы работы сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах.

  4. Табл. 2.1 и 2.2 с результатами измерений.

  5. Определение класса точности сельсинной пары.

  6. График зависимости Uвых = f(Θ).

7. Вопросы к защите





  1. Работа сельсинной пары в индикаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары.

  2. Работа сельсинной пары в трансформаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары.

  3. Объяснить возникновение синхронизирующего момента при индикаторном режиме работы сельсинов.

  4. Точность работы сельсинов. Причины возникновения погрешностей.





Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет